A talpmasszázs a legrégebbi kezelési módok egyike. Több mint 5000 éves múltra tekint vissza. India, Mezopotámia és Egyiptom ősi kultúráiban a papok szertartásaikba beépítve végezték masszázsaikat. Az első hiteles adat (egy falfestmény)  Kr. e. 2330-ból Ankhamabor orvos mastabájában látható Saqqarában.  A kép felirata: „Ne okozz nekem fájdalmat. Azon leszek, hogy jó közérzetet teremtsek, hogy kiérdemeljem elismerésedet.”  Úgy hiszem, nekünk terapeutáknek ma is ezzel a hozzáállással kell dolgoznunk.

Ezen kívül az ősi kínai kultúra, Hippokratész hagyományai, azték, maya, inka kultúrák örökítik tovább rajzokban, ásatási leletekben bizonyítva a láb-, és kézmasszázs ismereteiket, melyek aztán a  későbbi évszázadokban a világ sok részén terjedtek, tovább fejlődtek.

A mai reflexológusok a HKO (Hagyományos Kínai Orvoslás) tanításaira épülve végzik tanulmányaikat.